矢量控制问题

zouxiang5200

背景：三相直流无刷电机，用霍尔位置传感器，做矢量控制的控制器。
问题一、Vq=油门，做Id=0的控制，观察到空载时的相线电流波形——正弦度很好，但幅值波动很大，有什么解决办法？
问题二、油门保持不变，负载变化的时候，Iq会随着变化，这种应用环境下，该如何加入Iq控制环？

luofei1124

试试iq=油门，id=0，加入电流环。

madioo

luofei1124 发表于 2013-6-17 13:56
试试iq=油门，id=0，加入电流环。

Id=0倒是方便加入，iq=油门 感觉，就没办法直接加入吧，轻载的时候即使油门很大，输出的电流都比较小，这样差异很大的两个量做PI，不知道出来的结果是怎样的？

alibabawkl

挺高深的呀，无刷直流电机也用的是矢量控制吗