转矩波动大，负载反电势大

风☆清扬 · 发表于 2015-9-30 15:58

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1，齿槽转矩已经减小到500mNm, 但是加三相电流源激励之后，稳态转矩波动的峰-峰值为20Nm，感觉波动太大了，跟绕组采用分数槽集中绕组有关系吗？2，空载反电势A相已经从零开始，幅值为200V，但是加三相电流源激励之后，使Id=0，负载反电势幅值为600V，为什么有增磁现象？
该从哪方面进行改进，请大神指点下
电机模型图
模型.png

齿槽转矩如下图（1）所示
：

齿槽转矩

（1）
稳态转矩如图（2）所示

稳态转矩

（2）
空载反电势如图（3）

空载反电势

(3)
负载反电势如图（4）所示

负载反电势

电动无限 · 发表于 2015-10-1 11:13

齿槽转矩和转矩波动是两个概念，齿槽转矩小不代表转矩波动就小。
负载反电势本来就比空载反电势要高，原因自己找。

风☆清扬 · 发表于 2015-10-5 16:30

电动无限发表于 2015-10-1 11:13
齿槽转矩和转矩波动是两个概念，齿槽转矩小不代表转矩波动就小。
负载反电势本来就比空载反电势要高，原因 ...

1，可是我已经采用了分数槽集中绕组，按理说转矩脉动应该不会很大吧
2，负载的时候，已经令Id=0了，负载反电势还会大很多（个人认为这是因为增磁导致的，可是Id=0了怎么会增磁呢）

forlink · 发表于 2015-10-7 12:56

本帖最后由 forlink 于 2015-10-7 12:58 编辑

同步电机增去磁关键看E0和外施电压U的关系，E0小于U是增磁，反之则是去磁，而且这个结论与电机处于发电机运行还是电动机运行无关！

forlink · 发表于 2015-10-7 13:00

我看楼主齿槽转矩仿真的波形有问题，正常的齿槽转矩波形应该是一个定子齿距为周期的函数
仿真齿槽转矩，对气隙网格要求高，气隙内的网格起码得4层或以上才行

风☆清扬 · 发表于 2015-10-8 09:39

forlink 发表于 2015-10-7 12:56
同步电机增去磁关键看E0和外施电压U的关系，E0小于U是增磁，反之则是去磁，而且这个结论与电机处于发电机运 ...

那请问队长，外施电压U在ansoft里具体怎么体现，本人一直觉得就是负载反电势这个值

风☆清扬 · 发表于 2015-10-8 09:43

forlink 发表于 2015-10-7 13:00
我看楼主齿槽转矩仿真的波形有问题，正常的齿槽转矩波形应该是一个定子齿距为周期的函数
仿真齿槽转矩，对 ...

恩恩，永磁同步电机的齿槽转矩波形好，周期性明显，但是这个电机中间加了一层调磁环，并且调磁环作为转子，齿槽转矩是内外定子共同的影响所致，就没有那么规律了

风☆清扬 · 发表于 2015-10-8 09:45

电动无限发表于 2015-10-1 11:13
齿槽转矩和转矩波动是两个概念，齿槽转矩小不代表转矩波动就小。
负载反电势本来就比空载反电势要高，原因 ...

这个原因有点明白了，认为是电枢反应所致

hakeemlee · 发表于 2015-10-11 11:09

1. 选择合适的磁力齿轮传动比以及采用分数槽结构可以达到降低齿槽转矩的目的，正如你仿真计算所得。但是转矩脉动由多方面原因造成，并非采用了分数槽结构，转矩脉动一定就小。要解决转矩脉动问题，就要尽量降低主磁场和电枢反应磁场谐波分量，也就是改善空载感应电动势和电枢电流波形。
2. 图5并不能称作”负载反电势“，所谓反电势（感应电动势），是在空载状态下的相电压波形，负载时应该将其称为”相电压“。负载下绕组相电压波形达到了600V，所需外加电压远高于感应电动势，此时Id=0，说明Q轴电抗过大，并不是说发生了增磁现象。楼主应该着重考虑如何解决Q轴电抗过大造成的电压降过大的问题。

风☆清扬 · 发表于 2015-10-20 09:13

hakeemlee 发表于 2015-10-11 11:09
1. 选择合适的磁力齿轮传动比以及采用分数槽结构可以达到降低齿槽转矩的目的，正如你仿真计算所得。但是转 ...

1、我把电机内定子改成36槽的整数槽绕组后，转矩波动就一下子变小好多（如图），感觉此类电机分数槽并没有优势，而且处于劣势了。

风☆清扬 · 发表于 2015-10-20 09:16

hakeemlee 发表于 2015-10-11 11:09
1. 选择合适的磁力齿轮传动比以及采用分数槽结构可以达到降低齿槽转矩的目的，正如你仿真计算所得。但是转 ...

2，您说的非常对，确实不是增磁了，电枢反应的结果，交轴电抗太大了，谢谢啦
还有您的意思是就没有负载反电势这一说法，是吧

hakeemlee · 发表于 2015-10-20 18:38

风☆清扬发表于 2015-10-20 09:16
2，您说的非常对，确实不是增磁了，电枢反应的结果，交轴电抗太大了，谢谢啦
还有您的意思是就没有 ...

是的。这种说法不是很准确。不过我这属于较真啦，这么说也不会引起歧义的。呵呵

samuelrzg22 · 发表于 2015-11-18 13:58

Id是怎么设置的啊，楼主

风☆清扬 · 发表于 2015-11-19 10:03

samuelrzg22 发表于 2015-11-18 13:58
Id是怎么设置的啊，楼主

也就是让内功率因数角为0，保证加的电流方向和空载反电势同向
具体做法是：1，空载运行，查看空载磁链，找到A相磁链负向最大时刻t
2，查看results里的position曲线，对应t时刻的角度就是初始位置角，填到motionsetup/data第一行里

风☆清扬 · 发表于 2015-12-9 15:13

Roecoo 发表于 2015-12-3 20:57
对于楼主的这第一点有点愚钝没看懂，这个空载是不是电流源激励，给电流为0。这个磁链是负值绝对值最大值 ...

1，空载就是给电流源幅值为0
2，是磁链的负向绝对值最大值，也就是波形的波谷处

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